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世界第一臺(tái)人工智能核酸采樣機(jī)器人——鵬程青耕亮相

來源:南方日?qǐng)?bào) 時(shí)間:2021-05-18 11:00:32

5月17日,一臺(tái)可以全自動(dòng)采集鼻咽拭子的核酸采樣機(jī)器人原型機(jī)——鵬程青耕,正式和人們見面,據(jù)了解,這是世界第一臺(tái)人工智能采樣機(jī)器人。該機(jī)器人由深圳羅湖醫(yī)院集團(tuán)攜手杭州湖西云百生科技有限公司合作研發(fā),可以在無需人工干預(yù)的情況下,完成核酸采樣全過程。該機(jī)器人有望在今年下半年投入使用。該機(jī)器人名為“鵬程青耕”,青耕是《山海經(jīng)》中的上古神獸,“可以御疫”,寄托了研發(fā)團(tuán)隊(duì)“青耕一出,助天下無疫”的夢(mèng)想和希望。“青耕”以人工智能技術(shù)為核心,在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)控制下機(jī)械臂自動(dòng)獲取鼻咽拭子,在機(jī)器視覺輔助下追蹤并精準(zhǔn)定位到被采集人面部和鼻孔,精確力控下輕柔完成鼻咽拭子的采集,實(shí)現(xiàn)了抓取、標(biāo)定、采集和消殺全自動(dòng)工作流程。

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