8月18日，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在百度世界大會上發(fā)布全球首款L5級自動駕駛“汽車機器人”與全民無人車出行平臺“蘿卜快跑”，將多年研發(fā)自動駕駛的成果商業(yè)應用推廣到整車和出行服務上。

當多數(shù)整車以L2級輔助駕駛為賣點時，百度卻表示自己的汽車機器人能實現(xiàn)L5級自動駕駛，引起廣泛熱議。然而，從能夠實現(xiàn)到真正為消費者所用，還需要跨越很長一段距離。自動駕駛涉及的復雜技術與產(chǎn)業(yè)鏈，給參與其中的每一位“參賽者”都帶來挑戰(zhàn)。

全自動的出行生活是不切實際的幻想嗎?目前看來，單憑一個企業(yè)、一輛車的確承載不起真正的自動駕駛技術，不論是在技術層面還是安全考量上，都需要軟件硬件和道路條件等支撐。自動駕駛產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，不斷迭代的整車自動駕駛技術或將在更多細分場景找到突破。

激光雷達和芯片是兩塊“硬骨頭”

備受關注的蔚來自動駕駛事件中，蔚來ES8與一輛正在收雪糕桶的高速公路養(yǎng)護車相撞，這輛高速公路養(yǎng)護車應該正處在低速行駛或靜止狀態(tài)，這是毫米波雷達識別的“盲區(qū)”。

實現(xiàn)自動駕駛的第一步，就是要實現(xiàn)視覺信息的獲取，從這里開始，衍生出截然不同的技術路線。比如，特斯拉采取主要依賴攝像頭的純視覺方案，通過海量數(shù)據(jù)不斷訓練AI深度學習的能力，來判斷畫面中是否存在障礙物。而小鵬、蔚來等中國汽車企業(yè)，采用的是多種傳感器(毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、攝像頭等)結合高精地圖的模式。

無論是攝像頭還是毫米波雷達對于不規(guī)則形狀物體和靜止物體的識別都存在缺陷，這使得成本昂貴的激光雷達進入自動駕駛逐夢人的視線中。今年9月上市的小鵬P5就配備了2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭以及1套亞米級高精定位單元(GNSS導航系統(tǒng)+IMU慣性測量單元)，其中XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)適用范圍不再只局限于高速路，還擴展到了城市道路。

文遠知行COO張力指出，在自動駕駛領域，真正的難點是感知、規(guī)劃決策、控制，還有硬件。“硬件中成本最高的兩部分是激光雷達和計算單元，如何降成本是最大的挑戰(zhàn)。”

作為“眼”的激光雷達，足以分去自動駕駛開拓者的心神，而作為自動駕駛系統(tǒng)“大腦”的芯片，其重要性更是不言而喻。自動駕駛的級別越高，數(shù)據(jù)采集量和傳輸量也就越大，對汽車芯片的計算能力要求也就越高。比如，L2級別自動駕駛要求芯片的計算能力為10TOPS，L3級別則需要上百TOPS的芯片，到L3+、L4級別的自動駕駛就需要上千TOPS的芯片。

日前，地平線在上海正式發(fā)布征程5高算力計算芯片。征程5兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力達128TOPS，支持16路攝像頭感知計算，并獲得上汽、長城、江鈴和理想等整車廠的合作意向，計劃于2022年量產(chǎn)。

中科院戰(zhàn)略咨詢院產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮表示，隨著人工智能領域的技術不斷增強，算力、算法等方面都得到了大幅提升，并且有了更先進的5G通信和網(wǎng)絡方面技術的支持，才令智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展得如此迅速。在政策的引導下，大算力芯片的應用場景和市場規(guī)模不斷擴大，自動駕駛產(chǎn)業(yè)也將加速落地。

自動駕駛在細分場景將率先突破

你或許使用過自動泊車、自適應巡航等輔助駕駛功能，但是你乘坐過沒有方向盤和腳踏板的汽車嗎?

百度汽車機器人號稱可實現(xiàn)L5級別自動駕駛，沒有方向盤、腳踏板等任何機械操控設施，全程操作靠傳感器和語音操控，在演示行駛中，汽車機器人全程自動駕駛，順利應對無保護左轉、避讓行人和其他車輛等復雜場景，5G云端駕駛員能夠一人看護多輛無人車。但是要說L5級自動駕駛技術商用，還為時過早。

今年是百度入局自動駕駛的第八年，李彥宏曾透露百度僅去年一年就在自動駕駛方面投入200億元經(jīng)費，而自動駕駛在未來10年甚至20年都不會真正成熟，還需要持續(xù)不斷的投入才能確保技術領先。

以谷歌Waymo、百度Apollo這樣的科技公司為代表，一部分自動駕駛玩家試圖高配開局，先是不計成本地投入到L4級以上高等級自動駕駛的研發(fā)，在技術上已經(jīng)高效突破，并在多個應用場景探索落地，但是要大規(guī)模部署、實現(xiàn)技術變現(xiàn)則還需要更多時間。

而考慮安全、成本、技術和路權等多重因素的整車企業(yè)，往往采用自下而上的“漸進式”研發(fā)，從低級別的自動駕駛著手，不斷進行技術迭代，從而最終實現(xiàn)自動駕駛。智己汽車聯(lián)席CEO劉濤就曾明確表示：“作為車企，我們的責任就是要把單車智能做到極致，這樣將來在基礎設施建設逐步完善的情況下，我們能讓用戶最早享受到技術發(fā)展的紅利。”

這兩種探索模式，最終將實現(xiàn)殊途同歸，一起走向高級別自動駕駛的特定場景應用。《中國領先汽車科技企業(yè)50》報告中指出，業(yè)界已意識到廣義、完全的自動出行能力仍然遙不可及，因此，在市場中脫穎而出的關鍵在于在特定環(huán)境中提供可靠服務的能力，自動駕駛場景因此會被更加細化。

國家發(fā)展改革委、中央網(wǎng)信辦、科技部等部門印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中提及，到2025年，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)、高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。

清晨，漫步在珠江邊的廣州市民或許會偶遇一兩輛無人駕駛汽車。7月14日，廣州正式啟動自動駕駛混行試點，開展巡游出租車、網(wǎng)約車、公交車等客運活動及普通道路貨物運輸?shù)容d物活動，后期還會根據(jù)技術發(fā)展，陸續(xù)開放如城市智能環(huán)衛(wèi)、快遞、郵政等其他應用場景。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，將在越來越多應用場景下讓我們提前感受到科技的魅力。